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个人简介

方记文，男，博士， 西安交通大学机械工程学院

研究方向

仿生机器人设计与控制；机电运动控制；压电非线性控制

教育经历

课程教学

机械工程测试技术基础

科研项目1. 基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究 国家自然基金青年项目24万

2.捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究江苏省博士后科研资助项目 5万

专利成果1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置 国家发明专利 2019年授权

2.自适应变面积尾鳍推进器国家发明专利 2020授权

科研团队团队最初依托江苏科技大学机械学院机电教研室团队而组建。在国家海洋战略的背景下，团队瞄准国家深远海资源开发中最需要发展的高端装备需求，以研发无人化、恶劣海况下作业技术与装备为目标，在校内核心创新团队基础上，与南京航空航天大学、中船绿洲镇江辅机有限公司、中船重工724研究所及716研究所、江苏船舶设计研究所进行紧密分工合作构成了省域联合团队。经过十多年倾心连续创新研究，形成了鲜明的在海上机电一体化新技术与无人化高端系列装备研发方面的特色科研方向。

近年来，学校大力推进533人才工程建设，借此契机团队吸收引进优秀青年博士，不断壮大队伍，形成了一支年富力强、富有潜力的青年创新团队，进一步拓展在机器人领域的研究，承担了国家自然科学基金项目“基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究（2018.01-2020.12）”等基金项目。

团队目前共有成员11人，高级职称10人，中级职称1人，博士学位8人，硕士学位3人，50岁以上1人，40岁以上6人，40岁以下4人。本团队成员长期从事机电液一体化设计及控制方面的研究工作，在机械结构设计、电液控制系统设计、视觉检测与水下目标识别、系统规划与控制策略等方面积累了丰富的理论和实践经验，有着默契的合作基础。团队成员年龄、职称结构合理，年轻且富有活力，具有良好的学历结构和学缘结构kaiyun欧洲杯app(体育)官方网站，专业技术互补。

团队目前形成研究方向两个方面为：1、海上波浪运动补偿机电控制理论与应用装备（无人潜器收放系统、主动海上波浪补偿机器人及多种作业系统）；2、海上无人化机电技术及系列化装备研发（水面水下无人航行器、水下机器人、深浅海水下采矿技术与系统）。根据团队年轻博士研究领域，后期培育水下机器人方向。

获奖动态

教学随笔

论文著作(1)方记文,王佳,刘芳华,李冲,赵忠. 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2020, 34(2): 53-59.

(2）Fang J, Wang J , Li C , et al. A Compound Control Based on the Piezo-Actuated Stage with Bouc–Wen Model[J]. Micromachines, 2019, 10(12):861.

（3） Fang J W, Li, C., Zhao, Z, et al. Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator. Review of Scientific Instruments, 2019, 90 (1): 015103. ( SCI, IF=1.428)

（4） Fang J W, Zhang L F, Long Z L, et al. Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for the Precision Position of Piezo-Actuated Nano Positioning Stage. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(10): 1447-1456. ( SCI, IF=1.66)

(5) Fang J W, Long Z L, Michael Yu Wang, et al. Multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on fixed or floating stator, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS , 2016, 87(2).

(6) Fang J W, Long Z L, Zhang L F. MACRO-MICRO DUAL-DRIVE STAGES BASED ON DUAL SWITCHING CONDITION AND LOCAL CLOSED LOOP, ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Houston, Nov. 2015.

(7)Fang J W, Long Z L, Zhang L F, et al. Control Analysis of Point-to-Point Positioning Based on Macro-Micro Stage, Applied Mechanics and Materials. 2013, 278: 1563-1569.

(8) Jiwen Fang, Zhili Long, Lufan Zhang, et al. Driving Process and Mode Switching control In Macro-micro Dual Stage. Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, August. 2013.